Stuck Detection Report

CSV / JSON ログから x-z 平面での 2D 変動を解析し、750 step 内における 標準偏差の大きい方が 2 以下になった区間を STUCK として検出します。

CSV の列名は step/time などの時刻カラムと、 x/y/z を含めてください。 JSON は既存ビューアと同じ形式に対応しています。